一、警用无人机装备
(一)需求分析
随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市交通突发事件的时间、空间、规模等都有诸多不确定性、复杂性，而交通突发事件的采集方法在有效性上存在不足。
警用无人机具有噪声小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于交通事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。
(二)解决方案
警用无人机利用多旋翼设备，搭载高清相机，在30～100米空中获取案件现场的实景影像，通过图像传输模块无线实时传输到地面控制终端。可迅速了解案发现场的实况及周边环境信息，为预案部署、指挥决策提供数据保障。
空中全景影像采集
使无人机飞行至目标现场空中30～50米空中悬停，地面操控人员控制无人机水平旋转，无人机上安装的图像采集设备，以1张/秒的速度连续拍摄地面35°倾斜影像。
全景成图
利用专用的全景图像处理软件，对无人机采集的图片，进行加工处理，形成从空中俯视地面的全景影像(见图4-2)。
图4-2无人机空中全景影像
应用场景
刑侦抓捕应用：可以根据当前罪犯所在区域，无人机可挂载高清相机，立刻飞到事发地上空，对事发场地实施全方位监控，将现场图像实时传到指挥中心(见图4-3)。
图4-3空中监控
交警应用
无人机搭载的移动摄像头可以用来交通监控、路况巡查、疏导交通，还可以辅助交警执法，减少因机动车违法造成的高速路拥堵(见图4-4)。
图4-4交通监控
大型活动安保
利用警用无人机实现对空中的侦察，对警卫安保路线、住地、场所进行空中巡逻监视，并将现场情况上传到指挥中心，使指挥者对现场态势做到了然于心。
重要地点巡逻
无人机上搭载的视频监控系统，可实现无人机对辖区空域进行巡逻，对情况不明的区域，也可以进行空中搜索(见图4-5)。
图4-5重要地点巡逻
(三)应用案例
2015年，河北省承德警方利用无人机打击所辖区域某村黑恶势力组织聚众赌博、高利贷等违法犯罪行为，通过升空隐蔽侦察、定点监控，现场视频回传至指挥中心，现场工作人员利用移动通讯信号屏蔽、催泪弹发射、喊话、照明任务等手段进行抓捕。在侦察、监控、抓捕过程中，无人机均发挥了重要作用。
二、空中监视系统
(一)需求分析
无人机空中监视指挥系统是一套可由多种监控无人机组合搭配构建的一套监视体系，并可以根据不同任务需求、不同监控范围，通过加载不同的任务设备用以实现对重点区域监控和搜索，广泛应用于山地侦查、水面探测、城市扫描、海岸缉私、边境侦查、监狱周边范围常规监控及紧急情况下的搜索。
(二)解决方案
系留无人机系统是以多旋翼无人机为平台，通过专用电源系统、特种定制电缆供电，可实现在一定载荷下长时间悬停在100～500米的空中，搭配不同的载荷，实现远距离通信中继、通信覆盖、视频侦察监测、气象监测等。
作为通信覆盖、通信中继及监测平台，系留无人机平台对地通信容量及通信可靠性至关重要，光缆通信是不二之选。系留无人机依靠地面有线供电，由于无人机功率高达数千瓦，供电线缆重量极大制约无人机的有效载荷，有效解决办法是提高传输电压。另外,系留无人机强势助力安防、安保等工作。
系留无人机平台除了能挂载基站,在应急通信中有一番作为外,还可以搭载双光吊舱、高倍摄像机、强光照明系统、监控系统等负载,以实现高空照明、空中定点监视、远距离通信,保障会场及人员安全。
系留无人机监控侦察系统会将会场实时动态以影像、音频等形式通过光纤传输数据至地面保障指挥中心,以排除潜在隐患,或对数据信息进行深入分析、判断;一旦出现事故及隐患,保障中心将会提前预知或第一时间获取态势动态,以便快速制定应对策略,采取紧急处理措施(见图4-6)
图4-6无人机监控侦察系统
(三)应用案例
“2018资源国际漂流精英挑战赛暨体育文化周”在广西桂林市资源县举行，赛事期间，资源县公安局调用系留无人机升空平台，对本次国际赛事进行全程视频监控。系留无人机升空平台的视频监控图像，通过4G信号实时传送到手机端，并实时回传到综治中心主屏幕，为安保组的研判、调度、指挥提供了科学依据和现代技术手段，确保了安保的各项工作有序进行。
三、空眼V2.0-无人机管控平台
“空眼”平台负责整个禁飞区范围内的各类无人机管控数据的采集、接入和汇聚，并对各类信息进行融合，生成告警数据及专题产品数据，对威胁事务进行处理，最后通过展示系统进行展示，做到全面管控禁飞区范围内的防范态势总体情况。
“空眼”平台由12个子系统组成：信息接入汇集系统、信息融合处理系统、威胁评估告警系统、综合态势展现系统、基础数据管理系统、指挥调度系统、数据挖掘分析系统、信息分发系统、技术支持保障系统、数据管理维护系统、App/公众号和测试训练系统。(图4-7)
图4-7“空眼”平台总体功能结构图
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